时间：2023年6月2日 8：00-12：00
地点：信息楼718
主席：徐迟（教授）
成员：胡文凯（教授）、刘力（教授）、王亚午（教授）、王新梅（讲师）
秘书：孟庆鑫（教授）
学生助理：宁希冀
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
评阅人 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
李军涛 |
20191002549 |
徐迟 |
刘力 |
卸船机煤堆抓取任务路径规划算法设计 |
| 2 |
王圆圆 |
20191000205 |
刘力 |
胡文凯 |
高Q值硅基光子晶体微腔设计 |
| 3 |
陈宁 |
20191001282 |
胡文凯 |
王亚午 |
基于序列比对和流形学习的工业报警泛滥根源分析 |
| 4 |
陈世浩 |
20191001863 |
王亚午 |
孟庆鑫 |
聚合物卷捻型人工肌肉驱动器率相关动态迟滞建模 |
| 5 |
左路凯 |
20191001483 |
孟庆鑫 |
徐迟 |
基于三腔室气动软体驱动器的爬管机器人设计研究 |
| 6 |
孙忆农 |
20191003807 |
徐迟 |
刘力 |
基于点云配准的卸船机抓斗与船体定位算法设计 |
| 7 |
彭福生 |
20191000208 |
刘力 |
胡文凯 |
基于逆向设计的集成光功率分束器设计 |
| 8 |
程旭东 |
20191000204 |
胡文凯 |
王亚午 |
基于深度集成学习的非侵入式负荷监测 |
| 9 |
丁润梓 |
20191001146 |
王亚午 |
孟庆鑫 |
基于广义预测控制方法的介电弹性体驱动器跟踪控制 |
| 10 |
宁希冀 |
20191001413 |
孟庆鑫 |
徐迟 |
基于偏微分方程动力学模型的单连杆柔性机械臂位置控制 |
| 11 |
郭廷瑞 |
20191001849 |
徐迟 |
刘力 |
抗模糊的三维场景稠密重建系统设计 |
| 12 |
聂心宇 |
20191003789 |
刘力 |
胡文凯 |
基于硅光微腔的纳米颗粒传感研究 |
| 13 |
陈梓炫 |
20191003227 |
胡文凯 |
王亚午 |
基于终身字典学习的复杂工业过程监测方法研究 |
| 14 |
张川 |
20191001223 |
王亚午 |
徐迟 |
基于神经网络ODE模型和非线性MPC方法的介电弹性体驱动器建模与控制 |
| 15 |
谌昕 |
20191003545 |
徐迟 |
刘力 |
激光雷达三维点云与RGB相机数据融合技术研究 |
| 16 |
张朗源 |
20191000621 |
刘力 |
胡文凯 |
可监测葡萄糖浓度的集成光学生物传感器研究 |
| 17 |
方一涵 |
20191000977 |
胡文凯 |
徐迟 |
基于元学习的海洋钻井过程故障诊断模型构建 |
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