自动化学术论坛[2025第44期]：研究生国际交流与成果汇报

报告时间：2025年11月13日（周四）14：10

报告地点：信息楼310学术报告厅

（一）

报告人：任艺

联合培养学校：东京工科大学

报告题目：日本东京工科大学访学研究进展及留学感悟

报告内容：介绍日本东京工科大学、福岛E.文彦、関口暁宣以及实验室的基本情况。总结访学期间的研究进展，主要包括基于云边协同的焦化全流程关键生产指标建模与运行性能评价方法研究。

（二）

报告人：袁哲丽

联合培养学校：岭南大学

报告题目：韩国岭南大学联合培养归国报告

报告内容：介绍韩国岭南大学联合培养期间的学习与研究情况，包括外方导师及学校的基本概况、联合培养期间围绕“多源诱发时滞影响下电力系统性能分析与负荷频率控制”所开展的研究工作与取得的主要进展，结合实际科研与生活经历，分享海外学习交流过程中的体会与收获。

（三）

报告人：曾虹剑

联合培养学校：东京工科大学

报告题目：东京工科大学访学期间的感受及研究进展

报告内容：介绍东京工科大学及关口实验室的基本情况，阐述访问交流期间的研究进展，包括提出基于深度强化学习的稀疏任务分配方法、考虑参与者不确定性的在线任务分配方法以及实验室的日常学术交流情况；分享学校风貌与日本的人文、自然景观，总结在日本的学习与生活感悟。

（四）

报告人：周俊

联合培养学校：阿尔伯塔大学

报告题目：视觉与物理线索融合的手–物交互建模研究

报告内容：提出联合视觉–物理线索学习框架 VPHO (Visual-Physical Hand-Object Pose Estimation)。该方法在扩散模型中引入力学约束与平衡方程，通过候选姿态聚合实视觉一致性与物理合理性的协同优化。设计多模态数据采集系统，融合多视角 RGB-D 视频与高分辨率压力传感器，构建兼具视觉与触觉信号的手–物交互数据集。